Science Robotics顶刊发表 冲绳科学技术研究所揭秘机器人语言行为组合性发展机制

在认知科学和人工智能领域，如何使机器人能够像人类一样，在有限的学习经验下，将所学行为泛化到未学习的情景中，是一个长期存在的挑战。组合性（compositionality）作为语言能力的核心特征之一，是实现泛化能力的关键。 学习概括的一个重要里程碑是组合性：将整体组合和分解为可重复使用的能力，我们如何获得这种能力是发育神经科学和人

2025-02-05